Провинция Хэбэй по праву может считаться местом зарождения чо цзяо как сформировавшегося стиля, а не как аморфной боевой традиции северного Китая. Большинство патриархов стиля были выходцами из уездов Ли и Жаоян, первые документальные упоминания о чо цзяо связаны с приходом тайпинов, а именно некоего Чжао Ло Цаня, бывшего военачальника у Ли Кай Фана (возглавлявшего "второй северный поход" тайпинов на Пекин). Их ученики (следующее поколение мастеров стиля) распространили чо цзяо по северу и северо-востоку Китая, донеся стиль и до Пекина, положив начало ещё" двум основным направлениям чо цзяо. Основатель пекинского направления У Бинь Лоу учился у хэбзйца Вэй Цань Куя и его наставника Вэй Чан И, основоположник дунбэйского - Сюй Чжао Сюн, учился у хэбэйского бяо Ван Чжи Го (имевшего свое охранное бюро). Основатель дунбэйского направления "вэнь" Ху Фэнь Сань положил в основу своего стиля технику хэбэйской семьи Дуань,
Кроме того, считается, что современная история хэбэйского фань цзы цюань начинается со стиля семьи Дуань, которая упоминается в генеалогиях и чо цзяо, и фань цзы цюань (Дуань Лао Сюй изучал чо Цзяо у Чжао Ло Цаня).
Сейчас хэбэйское чо цзяо иногда называют стилем семьи Лю (Лю ши чо цзяо) по фамильному иероглифу патриарха Лю Ло Шаня. Впоследствии, три брата Лю были известны и в Шэньяне, и в Цанчжоу.