Удар выполняется махом прямой ноги вперед, но, несмотря на свою несколько архаичную форму, имеет несколько принципиальных (и очень важных для дальнейшего освоения техники) особенностей (рис. 2).

"Три прямых, один крюк" (сань чэ/сэн и гоу). "Три прямых" - прямое тело (поясница), прямая опорная нога, прямая бьющая нога. "Один крюк" - загнутый на себя носок стопы.
"Ноги - ножницы". При ударе ноги стремятся проходить друг к другу впритирку, как лезвия ножниц, вдоль средней линии тела, что "очищает" путь усилия - цзинь лу и положительно сказывается на равновесии тела.
Прямое тело - первейшее требование к правильной технике ног. Прямое тело позволяет правильно "открывать - закрывать" (кай хэ) суставы, позволяя мышцам напрягаться естественно, без потери силы на поддерживание неестественной позы, полностью направлять усилие в удар. Прямое тело подразумевает "втягивание" тазобедренного сустава, подать в сторону удара таз при движении чэ/сэн ти туй, значит неизбежно вызвать потерю правильной позиции тела (отдача от удара не будет прижимать опорную стопу к земле), сводя на нет эффективность и скорость.
Опорная нога распрямляется, делая толчок, который усиливает удар, но от земли не отрывается. Удар прямой ногой с зафиксированным коленным суставом вынуждает использовать в ударе самые мощные мышцы ног - ягодицы и мышцы бедра. Загнутый вверх носок позволяет контролировать "натяжение" мышц (что особенно важно при быстром опускании ноги) и направлять усилие к носку или пятке.
Самый высокий вариант прямого пинка (особенно характерный для направления "у" пекинского чо цзяо) называют ин мянь туй - "встречный удар в лицо" (рис. 3). При этом ударе носок бьющей ноги стремится коснуться лба. Удар наносится либо снизу в подбородок, либо, при промахе (когда противник убрал голову назад, что несложно), в лицо или грудь на опускании. В пекинском направлении этот удар (и его производные) относят к методу "удар [шагая] вперед" - цянь, так как при таких ударах дистанция не может корректироваться изменением положения тела, единственный способ выйти на расстояние эффективного удара - сделать шаг навстречу противнику. Наиболее характерные движения рук: одноименная рука делает зацеп крюком вдоль бедра бьющей ноги назад (рис. 4), либо рубящее движение кулаком вдоль бедра (рис. 5), или рука просто подтягивается к пояснице.


Разноименная рука поднимается вперед перед лицом (ладонь в ) положении хэн чжан - поперечная ладонь, ребро или центр ладони направлены на противника) для блока или "запечатывающего глаза" (шлепок по лицу, закрывающий противнику обзор) удара (рис. 6).
Прямой пинок, наносимый на среднем уровне, называют чжун синь туй (удар в сердце, центр тела), наносимый носком в пах - ляо инь туй (подсекающий удар в пах) (рис. 7-8). Из-за того, что при ударе в пах зачастую приходится огибать стопой переднюю ногу противника ("прикрывать пах, сворачивая внутрь бедро", - одно из основных требований к стойке), удар еще называют доу дан туй (огибающий [ногу противника] удар в пах) и наносят под небольшим утлом внутрь.
Если при ударе носок стремится идти не вдоль средней линии тела, а пересекает се (правый носок стремится к левому уху и наоборот) (рис. 9), то это се ти туй - косой пинок (называемый еще ши цзы ти -крестообразный пинок), который наносится в ребра, подмышку или, на короткой дистанции, в затылок противника (рис. 10).
Довольно специфическим приемом является гуа ти туй - удар с "зацепом, захлестом". В этом случае мах ногой не стремится к средней линии тела, а идет параллельно ей, "очерчивая" границы тела по линии плеча (рис. 11). Удар наносится вверх, вдоль атакующей ноги противника впритирку, "цепляя" ее и перенаправляя его усилие наружу под острым углом, продолжая движение либо рубящим ударом пятки сверху, либо "оплетанием" ноги противника, сгибая колено. Этот удар в технике рук ассоциируется с "вспарыванием" ладонью -тяо чжан, отчего часто называется тяо туй, чтобы не путать с другими "захлестами" ног. которые построены на другом принципе.
К категории "ти" можно отнести удар сянь туй ("расклинивание, подбивание"), который выполняется вбок и наносится ребром повернутой внутрь стопы (рис. 12), в первую очередь, из-за того, что наносится он
"подниманием" прямой ноги либо для подбивай ия атакующей ноги противника, либо для атаки подбородка и подмышек. Кроме того, короткий сянь туй согнутой ногой позволяет подбить конечности противника вверх, открывая его для атаки, которая производится трансформацией махового движения ноги в мощное разгибание колена и толчковый удар. Наиболее характерные приемы с ударом сянь туй -это ху дэ цзяо - "стопы - бабочки" и лянь хуань сянь туй -"непрерывные удары сянь туй". Как видно, эти приемы могут выполняться и с толчковыми ударами ног, не меняя структуру приема, изменится только применяемое усилие.