Удары категории "ти" - пинок махом ноги в вертикальной плоскости наиболее простые и понятные. Именно они служат фундаментом для понимания принципов техники ног, говоря проще, "понимания" собственных ног и того, как их применять в бою. Такая манера ударов ногами, характерная для всего северного направления ушу, имеющего шаолиньские корни, положена в основу хэбэйского (и, как следствие, пекинского) чо цзяо. В дунбэйском чо цзяо такие удары, конечно, присутствуют, но акцент на них (за исключением низких "пинков") не делается.
Такие удары представляют собой различные производные от маха ногой вперед или назад в вертикальной плоскости во время шага. Некоторые удары бьются не строго в вертикальной плоскости, а под небольшим углом, за счет дополнительного скручивания в суставах, но горизонтальной составляющей движения в таких ударах, практически, нет (хотя в современной терминологии спортивного ушу удары махом прямой ноги, независимо от плоскости, сведены в одну категорию).
"Пинки", соотносимые в теории пяти первостихий (у син) с деревом, которое представляется образом упруго распрямляющейся ветки, требуют "упругости" в "корневом" сочленении ног - тазобедренном суставе (хотя разгибающаяся ветка больше ассоциируется с разгибанием колена, для упругого колена используют образ щелчка тетивы арбалета и вылетевшей из него круглой пули - дань), которая позволяет реализовать первое требование к таким ударам - "быстро поднимать, быстро опускать [ногу]". Говоря проще, удар прямой ногой напоминает удар деревянным шестом.
"Пинки" очень естественно вписываются в технику шага, будь то шаг вперед или отшагивание назад. По сути, это мощное поднимание и опускание ноги при шаге. Чем лучше разработаны суставы, чем мощнее мышцы ног, тем быстрее они "поднимаются - опускаются" (ци ло), тем быстрее перемещения и эффективнее приемы.
Для выброса усилия в "пинках" используется как фаза "поднимания" - ци (рис. 1.1), так и фаза "опускания" - ло (для ударов с выбросом усилия на "опускании" используется название пи цза туй - "рубящая, дробящая нога") (рис. 1.2). В "поднимании" усилие в чистом виде идет от земли, от опорной ноги, поэтому сила удара зависит не столько от массы тела (или грубой физической силы - ли, которая зависит от массы), сколько от динамической силы мышц ног, тренированных связок и развитости суставов, которые позволяют "пропускать" усилие удара вверх, не тормозя его из-за плохой гибкости, и "пропускать" отдачу от удара вниз, в стопу опорной ноги, делая позицию еще более устойчивой (пусть и на короткий промежуток времени, но для удара этого достаточно).

При ударе с "опусканием", где масса тела уже играет более заметную роль, нужно немного "прижимать" поясницей (точкой мин мэнь) вперед, "втягивая" таз, тогда удар будет идти вниз с максимальной скоростью и силой. Но нужно учитывать, что при правильном выполнении приема фазы "поднимания - опускания" не разделяются.
Многих смущает, что базовые удары наносятся непривычно высоко, но это следствие тренированности, сильных и гибких ног и поясницы ("мышцы упругие - удар высокий, нога сильная - удар быстрый, стопа крепкая - удар мощный"). В бою же удары наносятся на доступной максимальной высоте, она может быть разной и зависеть не только от уровня тренированности и боевой ситуации, но и от анатомических особенностей бойца.