Ключевым вариантом пинка назад является стопа утки - мандариновки (юань ян цзяо) -один из наиболее характерных ударов чо цзяо. (рис.13) Суть проста - мах ногой назад (отчего в дунбэйском направлении удар так и называют - хоу фа туй, "выбросить ногу назад", а в пекинском направлении этим ударом иллюстрируют метод "удар [с шагом] назад" - хоу), но со своими особенностями, которые делают просто мах ногой полноценным ударом. Сразу необходимо различать форму, в которой удар отрабатывается (и в которой он включен в тренировочные комплексы), и форму, в которой это движение применяется (в чо цзяо используются различные производные от этого движения).

Удар выполняется махом прямой ноги вперед, но, несмотря на свою несколько архаичную форму, имеет несколько принципиальных (и очень важных для дальнейшего освоения техники) особенностей (рис. 2).

"Три прямых, один крюк" (сань чэ/сэн и гоу). "Три прямых" - прямое тело (поясница), прямая опорная нога, прямая бьющая нога. "Один крюк" - загнутый на себя носок стопы.
"Ноги - ножницы". При ударе ноги стремятся проходить друг к другу впритирку, как лезвия ножниц, вдоль средней линии тела, что "очищает" путь усилия - цзинь лу и положительно сказывается на равновесии тела.

Удары категории "ти" - пинок махом ноги в вертикальной плоскости наиболее простые и понятные. Именно они служат фундаментом для понимания принципов техники ног, говоря проще, "понимания" собственных ног и того, как их применять в бою. Такая манера ударов ногами, характерная для всего северного направления ушу, имеющего шаолиньские корни, положена в основу хэбэйского (и, как следствие, пекинского) чо цзяо. В дунбэйском чо цзяо такие удары, конечно, присутствуют, но акцент на них (за исключением низких "пинков") не делается.
Такие удары представляют собой различные производные от маха ногой вперед или назад в вертикальной плоскости во время шага. Некоторые удары бьются не строго в вертикальной плоскости, а под небольшим углом, за счет дополнительного скручивания в суставах, но горизонтальной составляющей движения в таких ударах, практически, нет (хотя в современной терминологии спортивного ушу удары махом прямой ноги, независимо от плоскости, сведены в одну категорию).
"Пинки", соотносимые в теории пяти первостихий (у син) с деревом, которое представляется образом упруго распрямляющейся ветки, требуют "упругости" в "корневом" сочленении ног - тазобедренном суставе (хотя разгибающаяся ветка больше ассоциируется с разгибанием колена, для упругого колена используют образ щелчка тетивы арбалета и вылетевшей из него круглой пули - дань), которая позволяет реализовать первое требование к таким ударам - "быстро поднимать, быстро опускать [ногу]". Говоря проще, удар прямой ногой напоминает удар деревянным шестом.
"Пинки" очень естественно вписываются в технику шага, будь то шаг вперед или отшагивание назад. По сути, это мощное поднимание и опускание ноги при шаге. Чем лучше разработаны суставы, чем мощнее мышцы ног, тем быстрее они "поднимаются - опускаются" (ци ло), тем быстрее перемещения и эффективнее приемы.