Техника ног всегда будет грубее техники рук, поэтому и тренировочных методов для ног гораздо меньше, они не в состоянии иметь такой диапазон разнообразных движений и усилий, как руки, поэтому самые сложные тренировочные методы ног представляют, по сути, достаточно известные методы гун фа для рук.
Те би гун - "работа над железными предплечьями", оббивание деревянного, а затем каменного столба предплечьями, принципиально, одинакова с ти чжуан гун - "пинание деревянного столба", после окончательной порчи столбов, и в первом, и во втором случае переходили к дереву с грубой корой. Сломать дерево гораздо проблематичнее -живое дерево пружинит и гасит удар, поэтому удовлетворялись осыпанием листвы при ударе. Те cao я гун - "работа железной метлы" отличалась только тем, что отрабатывались низкие сметающие удары, а сам тренировочный метод структуру не менял.

Условно все методики можно разделить на жоу гун - "работа над мягкостью", гибкостью, ин гун - "работа над жесткостью", силой ног и набивкой, хо гун - "работа над оживлением ног" и, собственно, освоением всего технического арсенала стиля в различных комбинациях.
Техника стиля описана в книге с упором на общие принципы, без излишней детализации типа углов сгибания ноги, перечислением мышц, участвующих в ударе, чтобы не делать из книги об ушу учебник анатомии. Каждый должен сам знать, чего ему не хватает - гибкости, силы, координации или чего-то еще. Каждый может выбрать вариант движения и манеру тактики, которая ему ближе и понятнее. В бою есть один критерий - эффективность, а какой техникой она реализована -вопрос второй.

Различных методов тренировки гибкости и силы ног хватает в избытке как в ушу, так и в привычных для европейца методиках современного спорта. Поэтому имеет смысл описать общие тенденции, оставив подробное описание для последующих книг.
Хотя по традиции используется термин гун фа, в жизни все проще. Каждый человек имеет особенности собственной морфологии и анатомии, и он должен , правильно их использовать.
Есть те, кто никогда не сделает мах пяткой к затылку, но это не мешает использовать весь набор дуань ти -коротких пинков дунбэйского чо цзяо, есть те, кто с большим трудом может собрать тело для низкого удара из-за избытка подвижности в суставах, но эта подвижность эффективно используется в ин мяиь туй - встречном ударе в лицо (прямым махом ноги).