Классификация техники ног, не только в разных стилях ушу, но и в рамках различных направлений чо цзяо, достаточно обширна и зачастую громоздка. Это обусловлено особенностями китайского языка и отсутствием в традиционных школах единой терминологии. Но даже эти различия сохраняют, как самобытную часть боевой традиции.
Чтобы сразу прояснить ключевые принципы, надо уяснить общую, для техники ног, реализацию концепции "сы сян"- "четыре образа", под которыми подразумеваются четыре основных проявления "лян и"- "двух первоначал [природы]", активной силе - ян и пассивной силе - инь. По поводу определения понятия инь - ян написано такое количество книг, что углубляться дальше просто не имеет смысла, суть понятна и так.
В действиях ног, как и в любом движении, через открытия - закрытия (кай - хэ) проявляются силы инь - ян, что описывает динамическое, активное проявление физической силы - ли в динамическом усилии -цзинь.
В простейших действиях ног, на которых основаны все приемы, проявление инь - ян представлены, как "сы сян"-"4 образа [действия]": поднимание (ци) - соответствующее началу ян, опускание (ло) -соответствующее началу инь, разгибание (шэнь) - соответствующее ян, сгибание (цюй) - соответствующее инь.
По сути, это описание простейших движений ("открывания -закрывания") в двух суставах ног - тазобедренном и коленном. Движением тазобедренного ("корневого" - гэнь) сустава нога поднимается и опускается, и только в колене ("среднем звене" - чжун цзе) нога может сгибаться и разгибаться.
Вычленение этих принципов необходимо для понимания более сложных, сочетающих различные действия, классических методов применения ног, разницу между которыми очень сложно понять визуально.
Дальнейшая кодификация основана на более конкретном рассмотрении действий, которые выполняют ноги при различных ударах.
"Разгибание" (шэнь) - действия, основанные на упругом разгибании ноги в колене, и просто разгибание ноги в колене, как таковое (рис. 1).

"Сгибание" (цюй) - отдергивание ноги в колене, и приемы, построенные на сгибательном движении ноги (рис. 2).

"Распрямление" (чжань) - или "вытягивание", отличается от
"разгибания" вытягиванием ноги в сторону удара, как при толчковом ударе пяткой вперед или колющем ударе носком, при котором бедро движется вперед, а колено "прижимает" стопу в направлении выброса усилия (рис. 3).

"Мах" (бай) - любой прием, даже удар коленом, в котором активно используется маховое движение (в вертикальной или горизонтальной плоскостях) в тазобедренном суставе (рис. 4).

"Сверление" (цзуань) - проворачивание ноги (и, соответственно, "ввинчивание" стопы) вдоль своей оси, которое позволяет контролировать длину удара при "распрямлении", и удары одной ногой, выполняемые по прямой линии (рис. 5).

"Переворот" (фань) - различные круговые движения голени и вращения колена (рис. 6), позволяющие изменять направление ударов, основанных на "разгибании" ноги. Большинство приемов, представляющих собой фехтование одной ногой (как блок и контрудар одной ногой), основаны именно на активной работе колена. Если же в "перевороте" больше задействован тазобедренный сустав (и он выполняется по более широкой окружности), то это уже движение, относимое к категории "мах", при котором "переворот" делает не нога, а все тело.

Перечисленные выше компоненты движений позволяют уяснить зачастую малозаметную, но принципиальную разницу в определении особенностей различных приемов ног, где небольшая разница в работе суставов значительно изменяет направление выброса усилия (цзинь лу - путь усилия).
Подобные системы классификации необходимы также для ориентирования в крайне многообразной технике, где зачастую под разными названиями подразумевается один и тот же прием, как впрочем, и наоборот. Но подобная путаница, как говорилось выше, характерна для многих традиционных школ. Например, в дунбэйском чо цзяо (семья Ху) техника ног разделяется на шэнь цюй - "сгибания - разгибания", чжэн бай - "махи прямой ногой", бэн чжуан - "удары распрямлением [ноги]", до цай - "топтания", пань дай - "обвивы".
В традиционном чо цзяо выделяют восемь "материнских" ударов ног. Это достаточно простые удары, которые наиболее ярко иллюстрируют технику какого-либо метода, "порождая" все остальные вариации. В традиционном изложении хэбэйского направления это представляется следующим образом: Бай туй (мах по горизонтали) -"мать" для бай лянь хуа (удар "качающегося лотоса", высокий мах ногой наружу). Цунь туй (цуневый удар ногой) - "мать" всех "пинков"
- ти (ударов в вертикальной плоскости). Дэн туй (толчковый удар ногой)
- "мать" для фэй юнь до цзы цзяо - стопы, "топчущей облака в полете" (это удар считают самым сложным для метода "дэн" - толчковых ударов пяткой). Ча туй ("вставка", подножка) - "мать" для чань сы туй - ноги, "наматывающей шелковую нить" (обвивание ноги противника своей ногой, сочетаемое с ударами рук и ног, - наиболее сложная в применении категория приемов, относящаяся к методу "ча). Ели цан хуа - цветок прячется в листве (прямой точечный удар носком ноги) -"мать" для всех "точек" - дянь. Цюань туй (узкая петля голенью, "нога - кольцо") - мать для коу цзинь чжун - "подвесить золотой колокол" (широкий, мощный удар подошвой по горизонтали внутрь). Ти хуан туй ("императорское" поднимание колена) - "мать" для всех действий коленом "ти"-поднимание [колена]". "Расклинивание" ребром стопы - сянь туй, последний из восьми "материнских" ударов хэбэйского направления, единственный в своем роде, и в отличие от многочисленных вариантов вышеперечисленных методов ударов ног, имеет только прыжковые варианты.
В пекинском направлении, имеющем свою специфику кодификации, "материнские" ноги рассматриваются по-другому: "Для метода "ти"
- поднимание, ключевое движение - ти хуан туй ("императорское" поднимание). Для метода "бай" - мах, ключевое движение - бай лянь туй (нога - качающийся лотос). Для метода "цянь"- вперед, ключевое движение - до цзы туй (топчущий удар). Для метода "хоу" - назад, ключевое движение - юань ян цзяо (стопа утки - мандариновки). Для метода "цунь"-вершок, ключевое движение - цунь туй (цунсвая нога).
Для метода "дянь"- точка, ключевое движение - дянь туй (точечная нога). Для метода "цюань" - кольцо, ключевое движение - ли хэ туй (нога, "закрывающаяся внутрь"). Для метода "ча" - вставка, ключевое движение - дао ча туй ("обратная" вставка, подножка со скрестным шагом)".
Перечисленные 8 ударов относят к категории мин туй - "явные", "чистые" удары ног, где принцип приема ясен. Многочисленные варианты этих движений относят к категории ань туй - "скрытые" удары ног, не проявляющие явно принцип, на котором основаны (что само уже запутывает противника в бою). Различные короткие, малозаметные удары ногами по ногам относят к категории "ми " - "тайные" удары ног (хотя многие привычно относят такие удары к категории "ань", обыгрывая различные значения иероглифа). Любопытная тенденция носить тренировочные штаны, по объему не уступающие шароварам казаков, заметная у многих, занимающихся стилем в традиционных школах, имеет простое объяснение - такая одежда маскирует движения ног, хотя польза такой маскировки во многом сомнительна, традиция - есть традиция. Удивительно, что размер штанов до сих пор не обыгран теоретиками боевого гопака под лозунгом Украина - родина чо цзяо", и чо цзяо принесли в Китай донские казаки, бежавшие с остатками царской армии в Маньчжурию.
В любых определениях и терминах, в зависимости от направления или конкретного учителя, может быть заметна разница в теоретических пояснениях и практических иллюстрациях. Но это привычная ситуация для стиля который давно оторвался от своих (в данном случае хэбэйских) "корней", ветви оказались жизнеспособными, но развивались по-другому. Слишком дотошное отношение к различным, достаточно абстрактным, письменным документам и устным комментариям, общую картину только смазывает, вынуждая путаться в частностях и упуская главное. Китайцы не млеют над каждым иероглифом, не ищут запредельную мудрость в текстах, которые для европейца хоть и экзотичны, но малоинформативны и дают слишком большой простор для интерпретаций. Но в любом случае, знакомство с подобными принципами кодификации техники крайне облегчает общение с китайцами, позволяя получать техническую информацию, не перегружая себя тонкостями а диалектов и литературного языка.
Упрощенно, традиционная классификация чо цзяо называется, в частности, "13 ног чо цзяо" (чо цзяо ши сань туй), что подразумевает "5 первостихий" - у син и "8 способов" - ба фа или "8 корней" - ба гэнь, которые соответствуют восьми триграммам ба гуа.
Достаточно простой и понятной является классификация ударов и по точке приложения усилия (ли дянь), толчковые удары (дэн туй) наносятся только пяткой, "срезающие" удары (чань туй) - только ребром стопы, точечные - пальцами, при вытянутой стопе, "вершковые" удары цунь туй (или дин туй) - передней частью подошвы, при загнутом на себя носке, и так далее. Зачастую, манера видоизменения движения ноги при ударе обусловлена именно стремлением нанести удар той или другой частью стопы, но это проще рассмотреть на конкретных вариантах, чем углубляться в систематизацию.