Классификация техники ног, не только в разных стилях ушу, но и в рамках различных направлений чо цзяо, достаточно обширна и зачастую громоздка. Это обусловлено особенностями китайского языка и отсутствием в традиционных школах единой терминологии. Но даже эти различия сохраняют, как самобытную часть боевой традиции.
Чтобы сразу прояснить ключевые принципы, надо уяснить общую, для техники ног, реализацию концепции "сы сян"- "четыре образа", под которыми подразумеваются четыре основных проявления "лян и"- "двух первоначал [природы]", активной силе - ян и пассивной силе - инь. По поводу определения понятия инь - ян написано такое количество книг, что углубляться дальше просто не имеет смысла, суть понятна и так.
В действиях ног, как и в любом движении, через открытия - закрытия (кай - хэ) проявляются силы инь - ян, что описывает динамическое, активное проявление физической силы - ли в динамическом усилии -цзинь.
В простейших действиях ног, на которых основаны все приемы, проявление инь - ян представлены, как "сы сян"-"4 образа [действия]": поднимание (ци) - соответствующее началу ян, опускание (ло) -соответствующее началу инь, разгибание (шэнь) - соответствующее ян, сгибание (цюй) - соответствующее инь.
По сути, это описание простейших движений ("открывания -закрывания") в двух суставах ног - тазобедренном и коленном. Движением тазобедренного ("корневого" - гэнь) сустава нога поднимается и опускается, и только в колене ("среднем звене" - чжун цзе) нога может сгибаться и разгибаться.
Вычленение этих принципов необходимо для понимания более сложных, сочетающих различные действия, классических методов применения ног, разницу между которыми очень сложно понять визуально.