Большинство приемов этой категории являются производными от шага между ног противника, когда нога "вставляется" между его ног. как палка в колесо. В ба гуа чжан существует конкретный термин для описания такого шага -"вставить ногу в пах" (ча дан), когда нога стремится войти в позицию противника так, чтобы бедром можно было атаковать пах. При таком шаге можно сразу оказаться внутри обороны противника, вплотную к его телу (рис. 1). - Подобные концепции боя характерны для ба цзи цюань и танлан цюань, где все разнообразие терминов, относящихся к подобной технике, можно свести к чуан бу - "врывающемуся" шагу. При таком шаге стремятся шагающей ногой атаковать переднюю ногу противника, "бедром в бедро, коленом в колено", нанося под небольшим углом толчок для разрушения устойчивого положения противника, совмещая это с техникой рук (рис. 2).