Разворачивание - "раскрытие" колена используется для ударов чань туй (ребром стопы в голень или голеностоп противника), цзюэ цзы туй, цэ чуай туй ("лягание" вбок), цэ бай туй (маховый удар пяткой по горизонтали), жао ма туй (поднимание колена вверх с разворачиванием стопы наружу), вай бай туй (маховый удар по горизонтали наружу). Обыкновенный поворот передней ноги в исходное положение, которое может сопровождаться различными шагами -фаза выброса усилия {фа цзинь) задней ногой. Разворот передней ноги наружу часто сопровождается небольшим подшагиванием передней ноги в сторону (наиболее привычный вариант - жао бу, огибающий шаг), что используется для смещения линии удара задней ногой. В этих случаях удар наносится под углом к стойке противника, что облегчает проникновение в его оборону. Подобная тактика смещения собственной позиции, относительно передней ноги противника, очень распространена в сип и цюань, фань цзы цюань (ин чжао фань цзы - "перевороты орлиных когтей") и позволяет атаковать противника не в лоб, а под углом сбоку.
В основе заходов сбоку лежит шаг куа пан бу -"переступания ограды", с различных вариантов которого начинаются комплексы чо цзяо направления "у". Различия идут от манеры работы тела и размера шага, от короткого "ломаного шага" пекинского направления до широких отшагиваний скрестным шагом гай бу, который считают монополией гуандунских стилей ушу.
Продолжение сворачивания вращением позволяет нанести удары юань ян цзяо, хоу дэн туй (толчковый удар пяткой назад), хоу бай туй (маховый удар пяткой по горизонтали), хоу cao туй (низкая подсечка). При этом перемену опорной ноги делают с различными отшагиваниями перепрыжками (хуэй ма) "лошадиный разворот", о котором речь будет идти в другом разделе), что позволяет не только экономить время поворота, но и более точно контролировать дистанцию. Удары с вращением тела (чжуань шэнь) часто называют ударами с "изменением тела" (хуа шэнь), чтобы отличать их от разнообразных вращений при шаге или прыжке.
Все вышеперечисленное - только основные примеры, иллюстрирующие использование "открытия - раскрытия" суставов.
Во всех этих движениях вырабатывается основной навык работы тазом и поясницей, движения опорной ноги, посылающей тело в удар. Именно здесь формируется "корень" усилия, сочетания движений бьющей и опорной (толчковой) ноги с помощью вращения поясницы, собранности и равновесия при повороте. Именно это вращение лежит в основе работы телом при "одиночном опирании" чо цзяо семьи Ху, именно этот навык переключения суставов позволяет добиться скорости и силы, а отсюда и эффективности удара.
Разворачивание передней стопы наружу лежит в основе отработки удара задней ногой, как и в основе шага задней ногой вперед. Достаточно посмотреть на то, как изучают шаги в тай цзи цюань и син и цюань, чтобы отнестись к такому, внешне простому движению серьезней.
Для позиций, в которых передняя стопа развернута наружу, а задняя стоит на носке, существует десяток названий, в зависимости от способа, которым в эту позицию приходят, но в случае подготовки удара ногой правильный скрестный шаг (цзяо бу) позволяет создать прочную опору, экономно и быстро включить в удар поясницу и облегчить выброс ноги. Такая позиция формируется отшагиванием передней ноги назад для разрыва дистанции и подготовки встречного удара. Внешне эти позы различаются по высоте и положению рук, которые используются в различных защитных и атакующих движениях.