Как уже говорилось, никакая техника ног, их сила и гибкость не сможет быть реализована в бою без правильной работы тела (июнь фа) и шага (бу фа), которые лежат в основе любого стиля и во многом определяют его технику. И в каждом, достаточно старом стиле со временем появляются много вариантов одного и того же метода тренировки, которые являются производными от одного ключевого метода работы тела и, соответственно, шага.
Для техники чо цзяо двумя основополагающими компонентами являются скручивания коленей внутрь и скрестный шаг. Даже тем, кто занимался чо цзяо у китайцев, такое обобщение покажется странным, но именно "скручивания и скрещивания" ног лежат в основе главного способа "накопления усилия" (сюй цзинь). Накапливание усилия - цзинь требует особого внимания к фазе "закрытия" - хэ, которая готовит собственно удар ногой, при котором, в той или иной форме, идет фаза "раскрытия" - кай.
"Скручивания и скрещивания" ног резко выделяют чо цзяо из массы стилей, активно использующих ноги, эта манера "открытий - закрытий" узкими, собранными движениями бедер является элементом, который связывает работу тела в чо цзяо и фань цзы цюань, проявляя ключевое понятие техники этих стилей - "переворот" (фань). Да и вообще, во многих стилях жесткое, но подвижное положение тела создается не простым сокращением мышц антагонистов, а скручиванием костей, постановкой суставов в такое положение, в котором мышцы напрягаются естественно, сопротивляясь скручиванию.
Для отработки скручивания коленей и бедер используют упражнение пин чжуан ("столбовое скручивание"), при котором, вращаясь на месте в стойке дин чо бу (дэн цзи бу), симметрично меняют позу с правой на левую, и наоборот, "переворачивают" позу.
При собранном быстром повороте нужно добиваться такого состояния "закрытия ног", чтобы "свернутые колени стремились развернуться, сжатые бедра раскрыться, согнутые ноги -распрямиться".
В шаолинь цюань "собирание" перед ударом ноги часто идет через приседание в стойке бин бу, ноги соединяются и сгибаются, чтобы максимально использовать толчок ногами для усиления удара. В дунбэйском направлении чо цзяо часто используют полуприсед с расставленными ногами (дунь бу), но когда в таких, относительно простых, позициях появляется компонент скручивания тела и ног, тогда появляется и возможность "переворота" - фань.
Обыкновенное скручивание передней ноги внутрь, в зависимости от того, для чего его выполняют, уже рассматривается, как разные приемы с разными названиями.
Скручивание ноги, стоящей на носке, называют чжуань чжи ("вращения пальцев ног") и различают "одиночное" - дань и "двойное" - шуан вращения, уделяя отработке этих движений очень большое внимание. При одиночном, задняя опорная нога остается на месте, при двойном, носок задней ноги вращается в ту же сторону, что и носок передней, и сама нога смещается в сторону вращения.
Вращение передней ноги внутрь используется для защиты от низкого удара ногой, когда атакуется пах или одна из ног. Учитывая характерную для чо цзяо тенденцию "бить по костям, а не по мясу", приходится больше опасаться не размашистого лоу кика в бедро, а жесткого удара в голень, стопу или колено. Вращение ноги приводит к тому, что удар идет вскользь или просто не достает. Нога поворачивается коленным сгибом к противнику, что даже при ударе в колено позволяет сгибанием ноги погасить усилие противника, да и вместо незащищенной кости голени нога поворачивается той стороной, которая "прикрыта" мышцами. При атаке в пах переднее бедро, закрываясь, вынуждает атаку противника пройти мимо цели, а если удар приходится под таким углом, что вращения передней ноги недостаточно, тогда вращается задняя нога "двойным вращением", этот же прием используют, если противник пытается атаковать дальнюю от него ногу.
Продолжить "вращение пальцев" можно тремя вариантами, ударом передней ноги, ударом задней ноги, "раскручиваясь" в обратную сторону или продолжить вращение и нанести удар задней ногой с поворотом. Скручиванием усилие накапливается в ногах и пояснице, опорная нога сгибается и "наполняется", создается "закрытая поза", относительно которой любой удар ногой будет "раскрытием".
Даже если стоять к противнику лицом, а не боком, когда уместно говорить не о передней и задней (относительно противника) ноге, а о правой и левой, скручивание переворотом играет роль "замаха" на удар, который используется и для ложных движений - "игры ног", и для уклонов, и для накопления усилия. Удар ногой использует не только силу бьющей и опорной ноги, усилие накапливается еще и смещением опорной ноги относительно линии выброса. Даже толчковый удар стопой вбок (цэ чуай туй) надо бить немного по диагонали, под углом относительно позы противника, не атаковать прямо, а стремиться сместить линию удара под неудобным для противника утлом.
Изначально подразумевается, что сворачивание передней ноги может сопровождаться приемом, который вписывается в это сворачивание, добавляя компоненты ци - по ("поднимание - опускание").
Сворачивание ноги, при котором голень чертит круг, может быть реализовано в ударах фань цунь туй (удар носком сверху), цзюэ цзы туй (короткий маховый удар пяткой снизу в пах или голень), я си (прижимание коленом), вай пе туй ("вывернутый" удар стопой в пах или сбивание удара противника голенью) и даже цо туй (срезание ребром стопы вперед), это так называемые удары "одного изменения тела" - и хуа гиэнь, выполняемые быстрым переворотом тела и коротким подшагиванием. Любое из этих движений, как и поднимание колена под различными углами, может использоваться, как блокировка голенью удара противника.